Сервопривод и шаговый двигатель: электроприводы для исполнительных узлов, в которых требуется высокая точность
Высокая производительность и точность современных систем промышленной автоматизации и робототехники требует ответственного подхода к выбору силового привода. Требования к их быстродействию, точности позиционирования, надежности и энергоэффективности растут, одновременно возрастают и требования к компактности такого узла, обусловленные общей тенденцией к уменьшению размеров техники. Обеспечить необходимые технические характеристики способны шаговый двигатель и сервопривод.
Шаговый двигатель относится к синхронным электрическим машинам, его характеризует простая конструкция, доступная стоимость, легкое управление и высокая угловая точность. Подача электрического импульса приводит к совершению ротором двигателя углового перемещения на определенную, строго заданную величину. Современные модели способны за один оборот двигателя обеспечить выполнение до 400 шагов. Такой алгоритм работы обеспечивает точное, до десятых миллиметра, позиционирование инструмента.
Сервопривод — электродвигатель, оборудованный блоком управления. Обеспечивает обратную связь, обмен данных с блоком управления в режиме реального времени. Обратная связь отвечает за точное поддержание заданного положения, скорости вращения вала. Получили широкое распространение в различных механизмах, в частности, их используют в автоматических кормушках для домашних животных, технике на радиоуправлении, для создания роботов, именно сервопривод дает возможность вращения головой или движений руками.
Шаговый двигатель или сервопривод: разные решения для разных задач
Каждый из электроприводов имеет свои преимущества и ограничения в использовании. Шаговые двигатели характеризуются простой конструкцией, элементы которой не нуждаются в регулярном обслуживании или замене, внутренняя архитектура не включает узлы, подверженные быстрому износу. Устройства хорошо переносят нагрузку: механические перегрузки, аварийные остановки не выводят их из строя. Также они обеспечивают перемещение рабочей части с точностью до 0,01 мм. Есть у таких моделей и свои ограничения:
-
небольшой крутящий момент, в самых мощных моделях достигает 20 Н·м;
-
увеличение скорости вращения приводит к падению крутящего момента;
-
низкий КПД;
-
отсутствие обратной связи, что при перегрузке может приводить к пропуску шагов, перескокам.
Такие двигатели используют в маломощных системах, для которых низкая цена важнее скорости работы и энергоэффективности.
Для точного управления механическими движениями, высокой скорости работы, снижения расхода электроэнергии потребуется купить сервопривод. Привод такого типа построен на базе следящей схемы, с использованием автоматического регулирования. Контроллер фиксирует несоответствие скорости или других величин заданным параметрам, подает сигналы на отработку до тех пор, пока соответствующий параметр не будет вновь отвечать заданным значениям. Выбирая такое устройство необходимо учитывать ряд особенностей и ограничений во время эксплуатации:
-
необходимость регулярного обслуживания, в частности, максимальный срок службы коллекторного узла составляет всего 5000 часов;
-
требуют оснащения дополнительными системами защиты, которые принудительно остановят электромотор в случае превышения нагрузки;
-
программирование и настройка требуют высокой квалификации.
Определенные сложности во время эксплуатации оправданы высокой точностью, быстрой реакцией на изменения и коррекцией работы, широким диапазоном рабочих скоростей и низким энергопотреблением таких систем. Сервоприводы используют в робототехнике, станках с ЧПУ, промышленных швейных машинках, полиграфических станках.
Надежный сервопривод и неприхотливый в обслуживании шаговый двигатель в каталоге «MiniComp»
В зависимости от того, какой проект требуется реализовать, можно выбрать сервопривод или шаговый двигатель. Подобрать подходящий механизм можно в каталоге интернет-магазина «MiniComp». В каталоге представлены оригинальные модели ведущих брендов на которые действует гарантия производителя. На сайте можно выбрать механизм по назначению, бренду и цене, ознакомиться с характеристиками и описаниями для каждой модели, воспользоваться кнопкой обратной связи, чтобы получить профессиональную консультацию от сотрудников магазина. Оплата осуществляется на сайте, наличным и безналичным расчетом, переводом на банковскую карту, есть наложенный платеж. По Украине магазин отправляет заказы «Новой Почтой».
