Intel RealSense Depth Camera D435i

Intel RealSense Depth Camera D435i является модификацией камеры глубины Intel RealSense Depth Camera D435 с добавлением инерционного измерительного модуля inertial measurement unit (IMU), который позволяет определить положение (движения и повороты) в 6 степенях свободы (6 degrees of freedom — 6DoF). Он комбинирует данные с различных сенсоров с гироскопами для определения как вращения, так и движения в 3-х осях, а также тангаж, рыскание и крен. Он применяется для стабилизации изображения при движении камеры, что важно в игровых и указывающих устройствах.

Камера предназначена для измерения глубины изображений путем проставления каждому пикселю изображения своего значения расстояния от камеры до объекта съемки. Данная камера работает по технологии стереоглубины (Stereo Depth), т.е. определяет расстояние на сновании различия в изображениях с двух камер-приемников, работающих в инфракрасном диапазоне и направленных в одном направлении.

Обладая камерой с широким углом обзора, данное устройство является идеальным вариантом для приложений автоматизированной навигации и распознаании объектов.

D435i является частью линейки D400 камер Intel® RealSense ™, которая использует новейшее аппаратное и программное обеспечение Intel для определения глубины (процессоры машинного зрения, модули под ключ, камеры, SDK и библиотеки компьютерного зрения.) и объединяет их в легко встраиваемые продукты. 

Для работы с камерой производитель предоставляет Intel RealSense SDK 2.0 с возможностью самоколибровки камеры, что позволяет производить калибровку камеры менее чем за 15 секунд без необходимости использования специализированных приложений и аппаратуры.

Технические характеристики:

Область применения:  внутри и вне помещений

Технология сенсора изображения: Global Shutter с размером пикселя 3μm × 3μm

Максимальная дальность: 10м

Технология определения глубины: Active IR Stereo

Минимальное расстояние: 0,105м

Угол обзора глубины изображения: 86° × 57° (±3°)

Выходное разрешение: до 1280х720 90fps

Разрешение RGB-сенсора: 1920х1080

Частота RGB-сенсора: 30fps

Угол обзора RGB-сенсора: 69.4° × 42.5° × 77° (±3°)

Модуль камеры: Intel RealSense Module D430 + RGB Camera

Плата видео обработчика: Intel RealSense Vision Processor D4

Интерфейсы: USB 3.1 Gen 1

Габаритные размеры:  90мм х 25мм х 25мм 

Механизмы крепления:
     - 2 отверстия под М3 винт
     - крепление для трипода