B-G431B-ESC1

Відлагоджувальна плата B-G431B-ESC1 Discovery створена спеціально для дослідження роботи мікроконтролера серії STM32G431CB на базі процесора Arm® Cortex® -M4 з драйвером L6387 і силовими польовими MOSFET-транзисторами STL180N6F7.

Комплект складається з основної плати живлення і дочірньої плати з вбудованим ST-LINK / V2-1.

B-G431B-ESC1 Discovery - це електронний регулятор швидкості (ESC, electronic speed controller), призначений для управління одним трифазним безщітковим двигуном (BLDC, brushless motor direct current / PMSM), що виконує як безсенсорний алгоритм FOC, так і 6-ступеневу управління з регулюванням швидкості, а також алгоритм функції активного гальмування. Безсенсорний  алгоритм FOC забезпечує більш тривалий час польоту і оптимальні динамічні характеристики.

Плата приймає командний сигнал від зовнішнього блоку управління і контролю, наприклад, плати управління польотом за допомогою різних інтерфейсів комунікаційної шини (UART, CAN, канал PWM). Дочірня плата включає схему нейтралізації акумуляторних батарей (BEC, battery eliminator circuit) на 5 В, а на основній платі вбудована схема захисту від перевантаження по струму / перенапруги і теплового захисту.

Компактний форм-фактор робить B-G431B-ESC1 Discovery підходящої для невеликих і дуже легких транспортних засобів з дистанційним управлінням (наприклад для гоночних дронів), а потужність керованих двигунів відповідає вимогам до потужності тягових двигунів великих безпілотних літальних апаратів.

Ключові особливості:

• електронний регулятор швидкості підтримує як Бессенсорное FOC, так і 6-ступінчастий алгоритм
• Призначений для дронів з акумулятором до 6S LiPo або еквівалентним відповідним джерелом постійного струму
• Плата трифазного драйвера для двигунів BLDC / PMSM з дискретними N-канальними силовими польовими MOSFET-транзисторами STripFET 60 В, 120 А F7
• STM32G431CB Arm® Cortex®-M4 32-бітний мікроконтролер, 213 DMIPS, 128 Кбайт флеш-пам'яті, 32 Кбайта SRAM, аналогові можливості, математичний прискорювач
• Вбудований відладчик / програматор ST-LINK / V2-1, відокремлюваний від основної плати
• Вихідний піковий струм двигуна (максимальний піковий струм, випробуваний з гребним гвинтом для примусового повітряного охолодження): 40 А
• Розроблено з керамічними конденсаторами SMD з дуже низьким профілем
• BEC доступний через дочірню плату (5 В для живлення зовнішньої плати, наприклад плати управління польотом)
• Підтримка датчиків двигуна (Холла або енкодера)
• Підтримується ST Motor Control Software Development Kit (SDK) з профілювальником ST Motor
• Підтримується трехшунтовий режим для вимірювання струму двигуна
• L6387 Високовольтний драйвер високої та низької напруги з вбудованою функцією блокування
• Функція захисту від перевантаження по струму і перенапруги (OCP / OVP)
• Вбудовано теплове вимір і захист від перегріву з NTC
• ESC готовий до зв'язку з будь-яким стандартним блоком управління польотом (FCU): PWM / CAN / UART
• На дочірньої плати є потенціометр і призначена для користувача кнопка
• Два призначені для користувача світлодіода: один зелений світлодіод для рівня 3,3 В і один червоний світлодіод, що настроюється користувачем
• Цільові області застосування: управління двигунами радіокерованих машин, безпілотний літальний апарат, електромобіль або човен.
• Тип і розмір друкованої плати:
      Матеріал друкованої плати FR-4
    8-шаровий макет
     Розміри (включаючи дочірню плату з частиною ST-LINK): 30 мм × 41 мм
     Вага (включаючи дочірню плату з деталлю ST-LINK): 9,2 г
• відповідає RoHS

Елементи плати:

Габаритні розміри: