Intel RealSense Depth Camera D455

Intel RealSense Depth Camera D455 является на сегодня топом линейки камер глубины Intel® RealSense™ Depth Camera D4хх. Она оснащена инерционным измерительным модулем inertial measurement unit (IMU), который позволяет определить положение (движения и повороты) в 6 степенях свободы (6 degrees of freedom — 6DoF). Он комбинирует данные с различных сенсоров с гироскопами для определения как вращения, так и движения в 3-х осях, а также тангаж, рыскание и крен. Он применяется для стабилизации изображения при движении камеры, что важно в игровых и указывающих устройствах.

Особенностью данной модели является то, что расстояние между ИК-сенсорами увеличено до 95мм путем размещения их по краям модуля, что улучшает определение глубины изображения (ошибка определения не превышает 2% на дистанции 4м).

RGB-камера имеет ширкий угол обзора 86°, как и в других моделях 400-й серии.

Камера предназначена для измерения глубины изображений путем проставления каждому пикселю изображения своего значения расстояния от камеры до объекта съемки. Данная камера работает по технологии стереоглубины (Stereo Depth), т.е. определяет расстояние на сновании различия в изображениях с двух камер-приемников, работающих в инфракрасном диапазоне и направленных в одном направлении.

Обладая камерой с широким углом обзора, данное устройство является идеальным вариантом для приложений 3D-сканирования, систем предупреждения столкновений, автоматизированной навигации и распознавания объектов и жестов.

D455 является частью линейки D400 камер Intel® RealSense ™, которая использует новейшее аппаратное и программное обеспечение Intel для определения глубины (процессоры машинного зрения, модули под ключ, камеры, SDK и библиотеки компьютерного зрения.) и объединяет их в легко встраиваемые продукты. 

Для работы с камерой производитель предоставляет Intel RealSense SDK 2.0 с возможностью самоколибровки камеры, что позволяет производить калибровку камеры менее чем за 15 секунд без необходимости использования специализированных приложений и аппаратуры.

В D455 используется тот же пакет Intel RealSense SDK 2.0 с открытым исходным кодом, что и во всех других камерах глубины Intel RealSense текущего поколения, который не зависит от платформы и поддерживает Windows, Linux, Android и macOS. Сюда входят оболочки для многих распространенных платформ, языков и движков.

Технические характеристики:

Область применения:  внутри и вне помещений

Технология сенсора изображения: Global Shutter с размером пикселя 3μm × 3μm

Рекомендуемая дальность: 0.4-6м

Максимальная дальность: 20м

Инерционный измерительный модуль IMU: Bosch BMI055

Технология определения глубины: Active IR Stereo

Минимальное расстояние: 0,4м

Угол обзора глубины изображения: 86° × 57° (±3°)

Выходное разрешение: до 1280х720 90fps

Разрешение RGB-сенсора: 1280х800

Частота RGB-сенсора: 90fps

Угол обзора RGB-сенсора: 86° × 57° (±3°)

Модуль камеры: Intel RealSense Module D450

Плата видео обработчика: Intel RealSense Vision Processor D4

Интерфейсы: USB 3.1 Gen 1

Габаритные размеры:  124мм х 26мм х 29мм 

Механизмы крепления:
     - 2 отверстия под М3 винт
     - крепление для трипода