Intel RealSense Depth Camera D435i

Intel RealSense Depth Camera D435i є модифікацією камери глибини Intel RealSense Depth Camera D435 з додаванням інерційного вимірювального модуля inertial measurement unit (IMU), який дозволяє визначити положення (руху і повороти) в 6 ступенях свободи (6 degrees of freedom - 6DoF). Він комбінує дані з різних сенсорів з гіроскопами для визначення як обертання, так і руху в 3-х осях, а також тангажу, рискання і крен. Він застосовується для стабілізації зображення при русі камери, що важливо в ігрових і вказівних пристроях.

Камера призначена для вимірювання глибини зображень шляхом проставлення кожного пікселя зображення свого значення відстані від камери до об'єкта зйомки. Дана камера працює за технологією стереоглубини (Stereo Depth), тобто визначає відстань на підставі відмінності в зображеннях з двох камер-приймачів, що працюють в інфрачервоному діапазоні і спрямованих в одному напрямку.

Схематично це виглядає так:

Володіючи камерою з широким кутом огляду, даний пристрій є ідеальним варіантом для додатків автоматизованої навігації і розпізнаванні об'єктів.

D435i є частиною лінійки D400 камер Intel® RealSense ™, яка використовує новітнє апаратне і програмне забезпечення Intel для визначення глибини (процесори машинного зору, модулі під ключ, камери, SDK і бібліотеки комп'ютерного зору.) І об'єднує їх в легко вбудовуються продукти.

Для роботи з камерою виробник надає Intel RealSense SDK 2.0 з можливістю самоколібровкі камери, що дозволяє проводити калібрування камери менш ніж за 15 секунд без необхідності використання спеціалізованих додатків і апаратури.

Конструкція камери:

Технічні характеристики:

Область застосування: всередині і поза приміщеннями

Технологія сенсора зображення: Global Shutter з розміром пікселя 3μm × 3μm

Максимальна дальність: 10м

Технологія визначення глибини: Active IR Stereo

Мінімальна відстань: 0,105м

Кут огляду глибини зображення: 86° × 57° (±3°)

Вихідна роздільна здатність: до 1280х720 90fps

Роздільна здатність RGB-сенсора: 1920х1080

Частота RGB-сенсора: 30fps

Кут огляду RGB-сенсора:  69.4° × 42.5° × 77° (±3°)

Модуль камери: Intel RealSense Module D430 + RGB Camera

Плата відео обробника: Intel RealSense Vision Processor D4

інтерфейси: USB 3.1 Gen 1

Габаритні розміри:  90мм х 25мм х 25мм 

Механізми кріплення:
     - 2 отвори під М3 гвинт
     - кріплення для трипода