Intel RealSense Depth Camera D455

Intel RealSense Depth Camera D455 є на сьогодні топом лінійки камер глибини Intel® RealSense ™ Depth Camera D4хх. Вона оснащена інерційним вимірювальним модулем inertial measurement unit (IMU), який дозволяє визначити положення (руху і повороти) в 6 ступенях свободи (6 degrees of freedom - 6DoF). Він комбінує дані з різних сенсорів з гіроскопами для визначення як обертання, так і руху в 3-х осях, а також тангажу, рискання і крен. Він застосовується для стабілізації зображення при русі камери, що важливо в ігрових і вказуючих пристроях.

Особливістю даної моделі є те, що відстань між ІК-сенсорами збільшено до 95мм шляхом розміщення їх по краях модуля, що покращує визначення глибини зображення (помилка визначення не перевищує 2% на дистанції 4м).

RGB-камера має широкий кут огляду 86 °, як і в інших моделях 400-й серії.

Камера призначена для вимірювання глибини зображень шляхом проставлення кожного пікселя зображення свого значення відстані від камери до об'єкта зйомки. Дана камера працює за технологією стереоглубіни (Stereo Depth), тобто визначає відстань на підставі відмінності в зображеннях з двох камер-приймачів, що працюють в інфрачервоному діапазоні і спрямованих в одному напрямку.

Схематично це виглядає так:

Володіючи камерою з широким кутом огляду, даний пристрій є ідеальним варіантом для додатків 3D-сканування, систем попередження зіткнень, автоматизованої навігації та ідентифікації об'єктів і жестів.

D455 є частиною лінійки D400 камер Intel® RealSense ™, яка використовує новітнє апаратне і програмне забезпечення Intel для визначення глибини (процесори машинного зору, модулі під ключ, камери, SDK і бібліотеки комп'ютерного зору.) І об'єднує їх в легко вбудовуються продукти.

Для роботи з камерою виробник надає Intel RealSense SDK 2.0 з можливістю самоколібровкі камери, що дозволяє проводити калібрування камери менш ніж за 15 секунд без необхідності використання спеціалізованих додатків і апаратури.

В D455 використовується той же пакет Intel RealSense SDK 2.0 з відкритим вихідним кодом, що і у всіх інших камерах глибини Intel RealSense поточного покоління, який не залежить від платформи і підтримує Windows, Linux, Android і macOS. Сюди входять оболонки для багатьох поширених платформ, мов і двигунів.

Конструкція камери:

Технічні характеристики:

Область застосування: всередині і поза приміщеннями

Технологія сенсора зображення: Global Shutter з розміром пікселя 3μm × 3μm

Рекомендована дальність: 0.4-6м

Максимальна дальність: 20м

Інерційний вимірювальний модуль IMU: Bosch BMI055

Технологія визначення глибини: Active IR Stereo

Мінімальна відстань: 0,4м

Кут огляду глибини зображення: 86° × 57° (±3°)

Вихідна роздільна здатність: до 1280х720 90fps

Роздільна здатність RGB-сенсора: 1280х800

Частота RGB-сенсора: 90fps

Кут огляду RGB-сенсора: 86° × 57° (±3°)

Модуль камеры: Intel RealSense Module D450

Плата відео обробника: Intel RealSense Vision Processor D4

інтерфейси: USB 3.1 Gen 1

Габаритні розміри:  124мм х 26мм х 29мм 

Механізми кріплення:
     - 2 отвори під М3 гвинт
     - кріплення для трипода