Intel RealSense Depth Camera D415

Intel RealSense Depth Camera D415 призначена для вимірювання глибини зображень шляхом проставлення кожного пікселя зображення свого значення відстані від камери до об'єкта зйомки. Дана камера працює за технологією стереоглубини (Stereo Depth), тобто визначає відстань на підставі відмінності в зображеннях з двох ІЧ-камер, спрямованих в одному напрямку.

Схематично це виглядає так:

Дана камера є ідеальним варіантом для 3D-сканування, розпізнавання особи і інших змін даних обсягу і підходить для розробників, виробників і новаторів, які прагнуть використовувати дані глибини зображень.

D415 є частиною лінійки D400 камер Intel® RealSense ™, яка використовує новітнє апаратне і програмне забезпечення Intel для визначення глибини і об'єднує їх в легко інтегровані продукти. Повний набір рішень Intel включає процесори машинного зору, модулі під ключ, камери, SDK і бібліотеки комп'ютерного зору.

Для роботи з камерою виробник надає Intel RealSense SDK 2.0 з можливістю самоколібровкі камери, що дозволяє проводити калібрування камери менш ніж за 15 секунд без необхідності використання спеціалізованих додатків і апаратури.

D415 використовує датчики Rolling shutter (рухомий затвор, ролетний затвор). Його стандартне поле зору забезпечує більш високу роздільну здатність по глибині для невеликих об'єктів або коли потрібні більш точні вимірювання, що дозволяє використовувати дану більш бюджетну, але при цьому високопродуктивну камеру глибини.

Технічні характеристики:

Область застосування: всередині і поза приміщеннями

Технологія сенсора зображення: Rolling Shutter з розміром пікселя 1.4μm × 1.4μm

Максимальна дальність: 10м

Технологія визначення глибини: Active IR Stereo

Кут огляду глибини зображення: 65°±2° × 40°±1° × 72°±2°

Мінімальна відстань: 0,16м

Вихідна роздільна здатність: до 1280х720 90fps

Роздільна здатність RGB-сенсора: 1920х1080

Частота RGB-сенсора: 30fps

Кут огляду RGB-сенсора: 69.4° × 42.5° × 77° (±3°)

Модуль камери: Intel RealSense Module D415

Плата відео обробника: Intel RealSense Vision Processor D4

інтерфейси: USB 3.1 Gen 1

Габаритні розміри:  99мм х 20мм х 23мм 

Механізми кріплення:
     - 2 отвори під М3 гвинт
     - кріплення для трипода