Контролер польоту Matek F405-HDTE

Matek Flight Controller F405-HDTE - польотний контроллер для FPV дронів та дронрейсингу.

Особливості

• STM32F405 має 1MB флеш-пам'яті, що підтримує ArduPilot/INAV/BetaFlight
• IMU третього покоління InvenSense ICM42688-P
• Широкий діапазон вхідної напруги 9-60V (3~12S LiPo) та сенсор напруги. Також є 9~16V BEC для DJI OSD або аналогового VTX.
• Можливість підключення до 8 двигунів + 3 сервоприводи в мультироторному мікшері INAV/BF.
• 2x SH1.0_8pin роз'єми для PnP з 2x 4in1 ESC
• 1x SH1.0_6pin роз'єм для PnP з HD системою (Caddx Vista & Air Unit)
• Роз'єм USB для підключення до зовнішнього USB-адаптера.

Характеристики

• MCU: STM32F405RGT6
• IMU: ICM42688-P
• OSD: AT7456E, DJI OSD
• Барометр: SPL06-001 (I2C)
• Відеореєстратор: 16Mбайт флеш-пам'яті
• 6x UART, 1x Softserial_Tx опція
• 12x PWM виходів (8x Dshot)
• 1x I2C
• 4x ADC (VBAT, Ток, RSSI, Швидкість повітря)
• 2x PINIO
• 2x SH1.0_8pin роз'єми для 4in1 ESC
• 1x SH1.0_6pin роз'єм для HD системи (Caddx Vista & Air Unit)
• 3x світлодіоди для індикації стану FC (Синій, Зелений) та індикатор 3.3V (Червоний)

• 9~16V (Vxs) вихід з можливістю вмикання/вимикання
• Двійний аналоговий сигнал камери з можливістю перемикання

Живлення

• Вхід: 9~60V (3~12S LiPo)
• BEC: 5V 1.5A
• BEC: Vx, 9~16V/1~2A (3S IN/9V 2A, 4S IN/12V 2A, 6S IN/16V 2A, 8S IN/16V 1.5A, 12S IN/16V 1A)
• Сенсор напруги батареї: 1K:20K (INAV шкала 2100, BF шкала 210)
• Не має вбудованого датчика струму, підтримує зовнішній датчик струму PDB/4in1

Прошивка

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE
• BetaFlight: MATEKF405TE

Фізичні характеристики

• Кріплення: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm з втулками Φ3mm
• Розміри: 36 x 36 x 9 mm
• Вага: 7g

У комплекті

• 1x FC F405-HDTE
• 6x силіконові втулки M4 до M3
• 1x SH1.0_8pin кабель 5 см, 2x SH1.0_8pin роз'єми
• 1x SH1.0_6pin до GH1.25_8pin кабель для повітряного блоку DJI Air Unit (замінено на чорний SH1.0-6pin до чорного SH1.0-6pin 12 см кабель з 01 серпня 2023 року)

Підключення

Схема