B-G431B-ESC1

Отладочная плата B-G431B-ESC1 Discovery создана специально для исследования работы микроконтроллера серии STM32G431CB на базе процессора Arm® Cortex® -M4 с драйвером L6387 и силовыми полевыми MOSFET-транзисторами STL180N6F7.

Комплект состоит из основной платы питания и дочерней платы со встроенным ST-LINK / V2-1.

B-G431B-ESC1 Discovery  — это электронный регулятор скорости (ESC, electronic speed controller), предназначенный для управления одним трехфазным бесщеточным двигателем (BLDC, brushless motor direct current / PMSM), выполняющий как бессенсорный алгоритм FOC, так и 6-ступенчатое управление с регулировкой скорости, а также алгоритм функции активного торможения. Бессенсорный алгоритм FOC обеспечивает более длительное время полета и оптимальные динамические характеристики.

Плата принимает командный сигнал от внешнего блока управления и контроля, например, платы управления полетом при помощи различных интерфейсов коммуникационной шины (UART, CAN, канал PWM).  Дочерняя плата включает схему нейтрализации аккумуляторных батарей (BEC, battery eliminator circuit) на 5 В, а на основной плате встроена схема защиты от перегрузки по току / перенапряжения и тепловой защиты.

Компактный форм-фактор делает B-G431B-ESC1 Discovery подходящей для небольших и очень легких транспортных средств с дистанционным управлением (например для гоночных дронов), а мощность управляемых двигателей соответствует требованиям к мощности тяговых двигателей больших беспилотных летательных аппаратов.

Ключевые особенности:

• электронный регулятор скорости поддерживает как бессенсорный FOC, так и 6-ступенчатый алгоритм
• Предназначен для дронов с аккумулятором до 6S LiPo или эквивалентным подходящим источником постоянного тока
• Плата трехфазного драйвера для двигателей BLDC / PMSM с дискретными N-канальными силовыми полевыми MOSFET-транзисторами STripFET 60 В, 120 А F7
• STM32G431CB Arm® Cortex®-M4 32-битный микроконтроллер, 213 DMIPS, 128 Кбайт флеш-памяти, 32 Кбайта SRAM, аналоговые возможности, математический ускоритель
• Встроенный отладчик / программатор ST-LINK / V2-1, отсоединяемый от основной платы
• Выходной пиковый ток двигателя (максимальный пиковый ток, испытанный с гребным винтом для принудительного воздушного охлаждения): 40 А
• Разработан с керамическими конденсаторами SMD с очень низким профилем
• BEC доступен через дочернюю плату (5 В для питания внешней платы, например платы управления полетом)
• Поддержка датчиков двигателя (Холла или энкодера)
• Поддерживается ST Motor Control Software Development Kit (SDK) с профилировщиком ST Motor
• Поддерживается трехшунтовый режим для измерения тока двигателя
• L6387 Высоковольтный драйвер высокого и низкого напряжения со встроенной функцией блокировки
• Функция защиты от перегрузки по току и перенапряжения (OCP / OVP)
• Встроено тепловое измерение и защита от перегрева с NTC 
• ESC готов к связи с любым стандартным блоком управления полетом (FCU): PWM / CAN / UART
• На дочерней плате имеются потенциометр и пользовательская кнопка
• Два пользовательских светодиода: один зеленый светодиод для уровня 3,3 В и один красный светодиод, настраиваемый пользователем
• Целевые области применения: управление двигателями радиоуправляемых машин, беспилотный летательный аппарат, электромобиль или лодка.
• Тип и размер печатной платы:
       Материал печатной платы FR-4
       8-слойный макет
       Размеры (включая дочернюю плату с частью ST-LINK): 30 мм × 41 мм
       Вес (включая дочернюю плату с деталью ST-LINK): 9,2 г
• Соответствует RoHS